1、GOC-01 Mini系列四轮四转全向移动底盘
GOC-01 Mini系列四轮四转全向移动底盘是一款针对室内外园区使用的一款多功能多模式小型移动底盘。其主要针对工业领域、物流领域、服务领域、特种领域和农业领域等场景。该系列车主要由8个电机动力组成 ，其中4组驱动电机 ，4组转向电机。整车VCU基于ARM的核心控制板，不但能够精确控制车速和转向速度 ，还能够实时反馈线速度和转向速度。整车基于CAN 通讯。我们可以在上位机实现对整车的驱动和控制 ，以及读取车辆的状态信息。在GOC-01 Mini系列底盘上 ，我们可以实现自动驾驶、智能巡航、智能绕障等功能 ，我们还提供了基于ROS的CAN通讯包 ，方便用户快速二次开发。
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尺寸 640*475*345（mm) |
电池类型 锂电池 |
最大速度 1.8M/S |
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底盘质量 35KG |
电池容量（可扩容) 24V 20AH |
转弯半径 原地旋转（0°) |
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材料 Q235 |
续航 2-3H |
垂直负载 50KG |
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离地高度 66MM |
电压 24V |
爬坡 20% |
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轮距 290MM |
充电时间 3H |
越障（垂直台阶) 5CM |
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轮径 140MM |
充电方式 手动充电/自动充电 |
运动模式 全向移动模式 |
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轴距 432MM |
电池BMS数据 支持（485通讯） |
驻坡 伺服驻坡 |
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防护等级 IP54 |
电机个数 8个 |
对外供电 24V/19V/12V |
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使用温度 -10-60° |
驱动电机功率 150W*4 |
控制模式 CAN2.0B |
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编码器线数 4096线 |
转向电机功率 60W*4 |
系统支持 ROS/WIN/UBUNTU |
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遥控器 2.4G遥控器 |
电池快拆 支持 |
急停按钮 支持 |
2、GOC-01系列四轮四转全向移动底盘
GOC-01系列四轮四转全向移动底盘是一款针对室内外园区使用的一款多功能多模式中型移动底盘。其主要针对工业领域、物流领域、服务领域、特种领域和农业领域等场景。该系列车主要由8个电机 动力组成 ，其中4组驱动电机 ，4组转向电机。整车VCU基于ARM的核心控制板 ，不但 能够精确控制车速和转向速度 ，还能够实时反馈线速度和转向速度。整车基于CAN通讯，通过CAN通讯 ，我们可以在上位机实现对整车的驱动和控制 ，以及读取车辆的状态信息。 在GOC-01系列底盘上 ，我们可以实现自动驾驶、智能巡航、智能绕障等功能 ，我们还提供了基于ROS的CAN通讯包 ，方便用户快速二次开发。
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尺寸 930*630*430（mm) |
电池类型 锂电池 |
最大速度 1.8M/S |
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底盘质量 72KG |
电池容量（可扩容) 48V 20AH |
转弯半径 原地旋转（0°) |
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材料 Q235 |
续航 2-3H |
垂直负载 120KG |
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离地高度 95MM |
电压 48V |
爬坡 20% |
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轮距 423MM |
充电时间 3-4H |
越障（垂直台阶) 8CM |
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轮径 200MM |
充电方式 手动充电/自动充电 |
多模式 阿克曼模式/全向移动模式 |
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轴距 660MM |
电池BMS数据 支持（485通讯） |
驻坡 伺服驻坡 |
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防护等级 IP44 |
电机个数 8个 |
对外供电 48V/24V/19V/12V |
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使用温度 -10-60° |
驱动电机功率 280W*4 |
控制模式 CAN2.0B |
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编码器线数 4096线 |
转向电机功率 200W*4 |
系统支持 ROS/WIN/UBUNTU |
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遥控器 2.4G遥控器 |
电池快拆 支持 |
3、GOC-02系列四轮四转全向移动底盘
GOC-02系列四轮四转全向移动底盘是一款针对室内外园区使用的一款多功能多模式移动底盘。其主要针对工业领域、物流领域、服务领域、特种领域和农业领域等场景。该系列车主要由8个电机动力组成 ，其中4组驱动电机 ，4组转向电机。整车VCU基于ARM的核心控制板 ，不但能够精确控制车速和转向速度 ，还能够实时反馈线速度和转向速度。整车基于CAN通讯，通过CAN通讯 ，我们可以在上位机实现对整车的驱动和控制 ，以及读取车辆的状态信息。 在GOC-02系列底盘上 ，我们可以实现自动驾驶、智能巡航、智能绕障等功能 ，我们还提供了基于ROS的CAN通讯包 ，方便用户快速二次开发。
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尺寸 1270*756*550（mm) |
电池类型 锂电池 |
最大速度 1.5M/S |
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底盘质量 130KG |
电池容量（可扩容) 48V 40AH |
转弯半径 原地旋转（0°) |
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材料 Q235 |
续航 3H |
垂直负载 240KG |
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离地高度 180MM |
电压 48V |
爬坡 20% |
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轮距 490MM |
充电时间 3-4H |
越障（垂直台阶) 8CM |
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轮径 250MM |
充电方式 手动充电/自动充电 |
多模式 阿克曼模式/全向移动模式 |
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轴距 900MM |
电池BMS数据 支持（485通讯） |
驻坡 伺服驻坡/断电抱闸 |
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防护等级 IP44 |
电机个数 8个 |
对外供电 48V/24V/19V/12V |
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使用温度 -10-60° |
驱动电机功率 280W*4 |
控制模式 CAN2.0B |
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编码器线数 4096线 |
转向电机功率 200W*4 |
系统支持 ROS/WIN/UBUNTU |
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遥控器 2.4G遥控器 |
电池快拆 支持 |
